Šimůnek byl českou sportovní a cyklokrosařskou ikonou 80. a 90. let. Po titulu juniorského mistra světa v roce 1980 získal brzy i dvě seniorské zlaté medaile mezi amatéry. Vrcholem jeho kariéry byl titul mezi profesionály z roku 1991, po kterém následovalo i prvenství v anketě Sportovec roku.
Aktivně závodil až do čtyřiceti let, poté byl trenérem a mechanikem svého syna Radomíra, který v současné době jezdí za belgickou stáj BKCP-Powerplus. Před 11 lety byl Šimůnek zvolen nejlepším českým cyklistou 20. století.
Vedle triumfů na MS je se sedmi domácími tituly nejúspěšnějším závodníkem tuzemské historie, třikrát se stal také vítězem celého seriálu Superprestige. V listopadu 1992 zavinil dopravní nehodu, při níž zemřeli tři lidé. Byl odsouzen na rok a půl nepodmíněně, ale po čtyřech měsících byl propuštěn na základě milosti tehdejšího prezidenta Václava Havla.
